Фильм посвящен житию странствующего монаха и иконописца Андрея Рублева. Эпизоды складываются в мозаику – своеобразное панно о средневековой Руси, со всеми её противоречиями: враждой и кротостью, нетерпимостью и жертвенностью, с ее красотой и уродствами, глубокой духовностью и склонностью к греху.

Первая ограниченная премьера состоялась 1967 году и вызвала обвинения в пропаганде жестокости. Картина, несмотря на её полузапрещённый статус, стала событием в кинематографическом мире, поразив современников строгостью исторических фактур и остротой изобразительного решения, новым уровнем работы с актерами и философской глубиной.  Лента была представлена на Каннском кинофестивале в 1969 году, вопреки воле советских чиновников. Официальный выпуск в СССР состоялся лишь через 2 года и пришёлся на католическое Рождество.

«Андрей Рублев» получил международное признание и вознёс Андрея Тарковского на небывалую высоту, невзирая на многочисленные критические придирки по поводу исторических неточностей.