Творчество композитора многогранно: он создавал мелодии для кинофильмов, музыку к песням и романсам, балеты, симфонии, оперы и инструментальные концерты. Андрей Петров дебютировал в Большом Зале Ленинградской Филармонии, но позднее увлёкся созданием музыки для фильмов: более чем в 80 картинах звучат его сочинения, такие объемные, пёстрые и светлые.